I like to have grilled food for lunch, especially with some olive oil and garlic.

grilled 是动词 grill 的过去分词形式，grill 的意思是"烧烤、烤制"，指在烤架或烤盘上用高温直接加热食物的烹饪方式。grilled 在这里作形容词用，表示"经过烧烤的"。