To sum up, animals should be set free and live as they should live in nature.

set 的意思是"放置、安置"，在这里引申为"使处于某种状态"。 free 的意思是"自由的、不受约束的"，指不受限制或束缚的状态。 set free 是一个固定短语，意思是"释放、使获得自由"，指让某人或某物从束缚中解脱出来。