In 'I want to leave', 'leave' is an infinitive.

infinitive 是语法术语，由前缀 in-（表示"不"）和形容词 finite（有限的）组成，字面意思是"非限定的"。 在英语语法中，infinitive 指动词的基本形式，通常由"to + 动词原形"构成（如 to leave），表示动作的概念而不受时态、人称或数的限制，因此称为"不定式"。