The grocery store is just a ten-minute walk from here.

a 是不定冠词，表示"一个"或"一次"。 walk 是名词，意思是"步行、走路"。 a ten-minute walk 表示"十分钟的步行路程"，其中 ten-minute 是复合形容词，用连字符连接，修饰后面的名词 walk。