We're leaving in five minutes, so get moving!

get 在这里是动词，意思是"开始、着手做某事"。 moving 是动词 move 的现在分词形式，move 意思是"移动、行动"。 get moving 是一个固定短语，意思是"赶快行动起来"，用来催促别人加快速度或开始行动。