The delicious cream caramel is topped with a scoop of hazelnut ice cream.

is 是 be 动词的第三人称单数现在时形式，在这里构成被动语态。 topped 是动词 top 的过去分词形式，top 本意是"顶部"，作为动词表示"覆盖在...上面"。 with 是介词，表示"用...方式/材料"。 is topped with 这个被动语态短语表示"被...覆盖在上面"的烹饪手法。