In a small community, it's essential to be on friendly terms with your neighbors.

be 是系动词，表示"处于某种状态"。 on 在这里表示"处于某种关系或状态中"。 friendly 是形容词，意思是"友好的"。 terms 是名词，指"关系、交往方式"。 be on friendly terms with 是一个固定短语，意思是"与...保持友好关系"。