The primary motivation behind the new policy was to improve public safety.

motivation 是名词，来自动词 motivate（激励、促使）。motivate 由词根 mot-（移动）和后缀 -ate（使...）组成，字面意思是"使移动"，引申为"激励、驱动"。 motivation 指"动机、动力"，即促使某人做某事的内在原因或驱动力。