I had a little difficulty making myself understood.

making 是动词 make 的现在分词形式，make 在这里表示"使...处于某种状态"。 myself 是反身代词，指代主语"I"，表示动作作用于说话者自己。 understood 是动词 understand 的过去分词形式，在这里表示被动含义"被理解"。 making myself understood 这个短语整体表示"使我自己被理解"，即"让别人明白我的意思"。