The two companies decided to join forces to develop new technology.

join 的意思是"加入、连接"，在这里表示两家公司结合在一起。 forces 是 force 的复数形式，force 本义是"力量"，在这里指"资源、能力"。 join forces 是一个固定短语，意思是"联合力量、合作"，指两个或多个实体为了共同目标而整合资源。