The manager outlined the main goals for the new project.

outlined 是动词 outline 的过去式。outline 由前缀 out-（表示"向外"）和 line（"线条"）组成，本义是"画出轮廓"，引申为"概述、概括"的意思。这里指经理简要说明了新项目的主要目标。