尽管遭遇了重重困难，这位勇敢无畏的探险家依然坚持完成了他的旅程。

Despite facing numerous challenges, the stouthearted explorer persevered and completed his journey.

stouthearted 是由 stout（强壮的、坚定的）和 hearted（有...心的）组成的复合形容词。stout 表示"强壮的、坚定的"，hearted 表示"有某种心态的"。 stouthearted 字面意思是"有坚定勇敢之心的"，引申为"勇敢无畏的、意志坚定的"。