The singers were accompanied by a piano and a flute.

accompanied 是动词 accompany 的过去分词形式，在句中表示被动。accompany 由前缀 ac-（表示"朝向"）和 company（陪伴）组成，意思是"陪伴、伴奏"。accompanied 在这里表示"被钢琴和长笛伴奏"的意思。