The drill sergeant barked a command, and the recruits sprang into action.

barked 是动词 bark 的过去式。bark 本意是"狗吠"，在这里用作比喻，形容教官像狗一样大声而严厉地发出命令。这种用法生动地表现出教官命令的突然性和严厉程度。