Please don't keep us waiting.

keep 是动词，意思是"保持、持续"，在这里表示"使某人处于某种状态"。 us 是人称代词 we 的宾格形式，意思是"我们"，在句中作宾语。 waiting 是动词 wait 的现在分词形式，表示"等待"的动作正在进行。 keep sb. doing sth. 这个结构表示"让某人持续做某事"，即"让某人一直等待"。