If only we had taken a map, we wouldn't be lost now.

if 是连词，表示"如果"，用于引导条件状语从句。 only 是副词，表示"仅仅、只有"，在这里与 if 连用构成固定搭配。 if only 是一个固定短语，表示"要是...就好了"，用来表达强烈的愿望或遗憾，通常用于虚拟语气中。