They have yet to make a decision.

have 在这里是助动词，与后面的不定式构成完成时态，表示"已经"或"尚未"的状态。 yet 是副词，表示"还、尚"，常用于否定句或疑问句中，强调事情还没有发生或完成。 to 是不定式符号，后面接动词原形，表示"要做某事"。 have yet to 是一个固定搭配，表示"尚未做某事"，强调某件事情还没有发生或完成。