I need to call my cousin; I don't want to lose touch with her.

lose 的意思是"失去、丢失"，表示不再拥有某物或某种状态。 touch 在这里指"联系、接触"，表示人与人之间的沟通往来。 lose touch 是一个固定短语，意思是"失去联系"，指与某人不再保持沟通或联络的状态。