Over fifty people participated in the community clean-up event.

participated 是动词 participate 的过去式。participate 由前缀 parti-（表示"部分"）和词根 cip（来自拉丁语 capere，意为"拿取"）组成，加上后缀 -ate 构成动词，字面意思是"拿取一部分"，引申为"参与、参加"的意思。