When the weather warms up, we'll go camping.

warm 是动词，意思是"变暖、使温暖"，这里用第三人称单数形式表示天气变化。 up 是副词，与动词 warm 搭配构成短语动词 warm up，表示"变暖、升温"的意思。 warm up 这个短语常用来描述天气逐渐变暖的过程。