Spending time with family always does us a world of good.

does 是动词 do 的第三人称单数形式，表示"做、产生"。 us 是人称代词 we 的宾格形式，表示"我们"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 world 本义是"世界"，在这里用作比喻意义，表示"大量、极大"。 of 是介词，表示所属关系。 good 是名词，表示"好处、益处"。 do a world of good 是一个固定短语，字面意思是"产生一个世界的好处"，实际表示"对...大有好处/帮助"。