She volunteered to give us a tour of the new library.

volunteered 是动词 volunteer 的过去式。volunteer 由词根 volunt（意愿、自愿）和后缀 -eer（从事...的人）组成，本义是"自愿者"。作为动词时表示"自愿做某事"或"主动提供帮助"。