He spoke informally to the staff, creating a relaxed atmosphere.

informally 是副词，由形容词 informal（非正式的）加上副词后缀 -ly 构成。informal 由否定前缀 in- 和 formal（正式的）组成，表示"不拘礼节的、随意的"。这里描述的是说话方式不遵循正式礼节。