The astronaut felt immense pride as he was the first to set foot on the unexplored lunar region.

set 在这里是动词，意思是"放置、安放"。 foot 是名词，指"脚"。 on 是介词，表示"在...之上"。 set foot on 是一个固定短语，字面意思是"把脚放在...上"，引申为"踏上、进入"某个地方，通常用于描述首次到达某个重要或特殊的地点。