I decided to go with my friends instead of staying with my parents.

instead 是副词，意思是"代替、反而"，表示替代或转折关系。 of 是介词，在这里与 instead 搭配使用，表示"而不是..."的意思。 instead of 是一个固定搭配，表示"代替、而不是"，用于引出被替代的人或事物。