I felt depressed under my parents' pressure, but I had something stronger deep inside of me saying that I should go ahead with my plan.

go 是动词，意思是"去、进行"，在这里表示"继续"的意思。 ahead 是副词，意思是"向前、在前面"，表示方向或进展。 go ahead 是一个短语动词，意思是"继续进行、开始做某事"，常用于鼓励或允许某人做某事。