Her parents congratulated her on her graduation.

congratulated 是动词 congratulate 的过去式，表示"祝贺、庆贺"。congratulate 由前缀 con-（表示"共同"）和 gratulate（来自拉丁语 gratulari，意为"表达喜悦"）组成，字面意思是"一起表达喜悦"，即"祝贺"。