There is a scheduled bus that goes to the airport every 30 minutes.

scheduled 是动词 schedule 的过去分词形式，在这里作形容词使用。schedule 的意思是"安排、计划时间表"，scheduled 表示"按照预定时间表运行的"。 scheduled bus 指的是"按照固定时刻表运行的班车"，即"定时班车"。