But the security service at the tower refused at first to let us in.

let 是动词，意思是"允许、让"。 us 是代词 we 的宾格形式，指"我们"。 in 在这里是副词，表示"进入、进去"。 let us in 这个短语的意思是"让我们进去"，其中 let 表示允许，us 是被允许的对象，in 表示进入的动作方向。