Thousands of people turned out to welcome the team home.

turned 是动词 turn 的过去式，turn 本意是"转动、转向"，在这里引申为"出来"的意思。 out 是副词，表示"向外、在外面"的意思。 turned out 是一个短语动词，意思是"出来、出现"，指人们从家里或室内出来聚集在户外。