It turned out that they were actually long-lost relatives.

turned 是动词 turn 的过去式，turn 的基本意思是"转动、转变"。 out 是副词，表示"向外、显露"的意思。 turned out 是一个固定短语，意思是"结果是、最终证明是"，用来表示事情的真实情况与预期不同。