The team came back from the training camp bursting with new ideas and enthusiasm.

bursting 是动词 burst 的现在分词形式，burst 本意是"爆裂、迸发"，这里用作比喻，表示"充满、洋溢"。 with 是介词，表示"具有、带有"。 bursting with 是一个固定搭配，表示"充满、洋溢着(某种情绪或状态)"，常用于形容人充满活力、热情或创意的状态。