Good habits are formed when we repeat actions subconsciously.

subconsciously 是由形容词 subconscious（下意识的）加上后缀 -ly 构成的副词。subconscious 由前缀 sub-（表示"在...之下"）和 conscious（有意识的）组成，字面意思是"意识之下的"。subconsciously 表示"下意识地、无意识地"。