We pitched our tent by the river.

pitched 是动词 pitch 的过去式，pitch 在这里的意思是"搭建、竖起"。 our 是形容词性物主代词，表示"我们的"。 tent 是名词，指"帐篷"，一种可移动的临时住所。 pitched our tent 这个短语表示"搭建我们的帐篷"，描述露营时把帐篷支起来的过程。