After pitching our tents, we set out to explore the area.

pitching 是动词 pitch 的现在分词形式，pitch 在这里的意思是"搭建（帐篷）"。 our 是形容词性物主代词，表示"我们的"，用来修饰 tents。 tents 是名词 tent 的复数形式，意思是"帐篷"。 pitching our tents 这个短语表示"搭建我们的帐篷"的动作。