It is generally believed that if [a] better education is provided, children are better prepared for adult life. To do so, money is essential.

to 在这里是不定式符号，用于引导动词不定式。 do 是动词，意思是"做、执行"。 so 是代词，指代前文提到的"提供更好的教育"这件事。 to do so 这个短语的意思是"为了做到这一点/为了实现这个目标"，用来指代前文提到的某个行为或目标。