When you need help, always ask a grown up.

grown 是动词 grow 的过去分词形式，grow 的意思是"成长、长大"。 up 在这里是副词，表示"完全地、彻底地"。 grown-up 是由 grown 和 up 组成的复合词，指"成年人"，字面意思是"已经完全长大的人"。