My sister has three grown-up children.

grown 是动词 grow 的过去分词形式，grow 意思是"成长、长大"。 up 是副词，表示"向上、完全"的意思。 grown-up 是由 grown 和 up 组成的复合形容词，字面意思是"已经完全长大的"，指"成年的"。