You cannot discriminate on the grounds of religion.

on 在这里表示"基于、根据"，用于说明某种行为或判断的依据。 the 是定冠词，特指后面提到的理由。 grounds 是名词 ground 的复数形式，ground 本义是"地面"，引申为"基础、理由"。 of 表示所属关系，连接理由和具体内容。 on the grounds of 是一个固定短语，意思是"基于...的理由"或"以...为理由"。