In a moment of panic, he grasped at the rope to avoid falling.

grasped 是动词 grasp 的过去式，意思是"抓住、紧握"，指用手迅速而有力地握住某物。 at 在这里表示动作的方向或目标，与 grasp 连用表示"试图抓住"的动作。 grasped at 这个短语表示"急忙伸手去抓"，强调在紧急情况下试图抓住某物的动作。