There was half a minute of horror-stricken silence, then a soft moan left her slightly parted lips as she grasped at the wooden door frame for balance.

grasped 是动词 grasp 的过去式，意思是"抓住、紧握"，表示用手快速而有力地握住某物。 at 在这里是介词，表示动作的方向或目标，与 grasp 搭配使用时表示"试图抓住"的动作。 grasped at 这个短语表示"试图抓住"或"伸手去抓"，强调在失去平衡时急切想要抓住支撑物的动作。