The witness came forward voluntarily to provide evidence.

voluntarily 是形容词 voluntary 的副词形式，由词根 volunt（表示"意愿"）和后缀 -ary（形容词后缀）组成，再加上副词后缀 -ly。voluntarily 表示"自愿地、主动地"，强调行为是出于自己的意愿而非被迫。