He had himself discharged voluntarily from the hospital.

voluntarily 是副词，来自形容词 voluntary（自愿的），由词根 volunt（意志）和后缀 -ary（与...相关的）组成，表示"出于自愿地、主动地"。 在句中修饰 discharged（出院），说明出院行为是患者自己主动选择的。