He agreed to help without the slightest hesitation.

hesitation 是动词 hesitate 的名词形式，由 hesitate 加后缀 -ion 构成。hesitate 的意思是"犹豫、迟疑"，所以 hesitation 表示"犹豫的行为或状态"。 without the slightest hesitation 这个短语中，slightest 是形容词 slight（轻微的）的最高级形式，整个短语字面意思是"没有丝毫犹豫"，即"毫不犹豫"。