I noticed a brief hesitation in her voice before she answered the difficult question.

hesitation 是动词 hesitate 的名词形式，由 hesitate 去掉词尾 -e 加上名词后缀 -ation 构成。hesitate 的意思是"犹豫、迟疑"，所以 hesitation 表示"犹豫、迟疑的状态或行为"。