No foreigner had ever set foot on that remote island before the expedition.

set 在这里是动词的过去分词形式，表示"放置、安置"的动作。 foot 是名词，本义是"脚"，这里指"脚步、足迹"。 on 是介词，表示"在...之上"的接触关系。 set foot on 是一个固定短语，字面意思是"把脚放在...上"，引申为"踏上、进入"某个地方。