He was warned never to set foot in that house again.

set 在这里是动词，意思是"放置、使处于某种位置"。 foot 是名词，指"脚"，这里用单数形式表示"踏入"的动作。 in 是介词，表示"在...里面"。 set foot in 是一个固定短语，字面意思是"把脚放在...里面"，引申为"踏入、进入"某个地方的意思。