It's true that asserting oneself in society is a real test of self-reliance and that a lot of people encounter hardships.

test 在这里是名词，意思是"考验、测试"。它来自动词 test（测试、检验），指用来检验某人能力或品质的情境或挑战。在这个语境中，test 强调在社会中坚持自我是对个人自立能力的检验过程。