I suspect they are up to some mischief.

are 是 be 动词的现在时复数形式，表示"是"或"存在"的状态。 up 在这里不是表示"向上"的本义，而是与 to 组成短语时表示"正在做某事"。 to 在这里与 up 搭配构成短语，表示"正在从事某种活动"。 are up to 是一个固定短语，意思是"正在做(某事)"，常带有秘密或不怀好意的意味。