On the long hike, they took turns sharing stories to pass the time.

took 是动词 take 的过去式，take 的基本意思是"拿、取"，在不同短语中有不同含义。 turns 是名词 turn 的复数形式，turn 在这里指"轮次、轮流的机会"。 take turns 是一个固定短语，意思是"轮流做某事"，表示按照顺序依次进行某个活动。